He Guan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BridgeVLA++: 3次元操作のためのデータ効率的で汎化可能なメモリ拡張型視覚言語行動フレームワーク
  VLA2026/8/1

  事前学習済み視覚言語モデルを活用した3次元ロボット操作フレームワークBridgeVLAを拡張し、空間的・時間的メモリを統合することで、データ効率と汎化性能を保ちつつ、記憶依存の操作タスクで最先端の性能を達成した。

• FlowWAM: オプティカルフローを世界行動モデルの統一アクション表現として用いる
  VLA2026/7/1

  事前学習済みビデオ生成モデルを活用する世界行動モデル（WAM）において、アクション表現としてオプティカルフローを用いることで、制御精度と世界モデリング性能を向上させる手法を提案した。