Junyu Gao

Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 独立した相互作用から持続的表現を形成する学習原理SPRII
  世界モデル2026/9/28

  相互作用間の関係を弱教師として持続的な文脈表現を学習するSPRIIを提案し、その形成・利用・価値を分析した。

• SC$^{2}$-WM: 連続環境における視覚・言語ナビゲーションのための閉ループフィードバックを備えた自己修正ワールドモデル
  VLA2026/8/1

  VLN-CEタスクにおいて、内部フィードバックを用いた閉ループ意思決定を行う自己修正ワールドモデルを提案し、状態ドリフトを検出・修正してナビゲーションの堅牢性を向上させた。