Yuze Zhai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 統一的な表現力豊かな方策最適化による堅牢なロボット学習に向けて
  強化学習2025/11/1

  大規模言語モデルの事前学習・微調整に着想を得た生成フレームワークUEPOを提案し、マルチモーダル行動の獲得とオンライン適応時の分布シフトに対処して、D4RLベンチマークで移動・巧みな操作タスクの性能を大幅に向上させた。