Qingyuan Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HuG: 能動知覚を備えたヒューマノイド全身アフォーダンス認識型把持の学習
  マニピュレーション2026/11/1

  遮蔽された物体に対し視点選択と全身動作を統合し、制御器の安定性を考慮したシミュレーション学習のみで実世界87.5%の把持成功率を達成したフレームワーク。