Yuze Sheng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SCOPE: Skeleton Graph-Based Computation-Efficient Framework for Autonomous UAV Exploration
  2026/2/1
• RLinf-USER: A Unified and Extensible System for Real-World Online Policy Learning in Embodied AI
  2026/2/1
• ArtiSG: Functional 3D Scene Graph Construction via Human-demonstrated Articulated Objects Manipulation
  2025/12/1