Yuyao Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 反復学習を用いた能動的アドミタンス制御による汎用的な接触リッチマニピュレーション
  マニピュレーション2024/3/1

  アドミタンス制御をベースに反復学習でパラメータを調整するハイブリッド制御を提案し、複数の接触を伴うマニピュレーションタスクで従来法より高精度な力制御を実現した。