Mimo Shirasaka
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA/空間推論マニピュレーションタスク計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 文脈的観察者接地：視覚言語モデルにおける状況的空間推論の評価VLA/空間推論2026/9/7
ロボットなどの身体化タスクで、話者の視点に基づく空間関係の理解を評価するベンチマークPOVBenchを構築し、最新の視覚言語モデルが文脈から観察者の視点を推論して対象を特定できるかを検証した。
- 柔軟手首の受動コンプライアンスとVLMによる失敗回復を統合したロバストな物体挿入マニピュレーション2025/9/1
受動的に柔らかい手首で接触を安全に吸収し、VLMが失敗を検知して回復動作を提案することで、位置ずれや摩擦変化があっても物体挿入を成功させる手法を提案した。
- SPARK: ロボットタスク計画のためのグラフベースオンライン意味統合システムタスク計画2025/6/1
環境中の手がかりから意味情報を抽出し、シーングラフをオンラインで更新してロボットのタスク計画に活用するフレームワークSPARKを提案。動的環境やジェスチャーなどの非典型的な空間的手がかりへの適応能力を向上させる。
- TRAIL Team Description Paper for RoboCup@Home 20232023/10/1
- Self-Recovery Prompting: Promptable General Purpose Service Robot System with Foundation Models and Self-Recovery2023/9/1