Takuya Okubo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• YUBI: Yielding Universal Bidigital Interface for Bimanual Dexterous Manipulation at Scale
  2026/6/1
• AIRoA MoMa Dataset: A Large-Scale Hierarchical Dataset for Mobile Manipulation
  2025/9/1
• GenDOM: Generalizable One-shot Deformable Object Manipulation with Parameter-Aware Policy
  2023/9/1
• GenORM: Generalizable One-shot Rope Manipulation with Parameter-Aware Policy
  2023/6/1