Yuxuan Yan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• When Multi-Robot Systems Meet Agentic AI:Towards Embodied Collective Intelligence
  2026/6/1
• Denoising Tells When to Replan: Denoising-Variance Adaptive Chunking for Flow-Based Robot Policies
  2026/6/1
• AdaNav: Adaptive Reasoning with Uncertainty for Vision-Language Navigation
  2025/9/1