Yuxuan Yan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロボットシステムとエージェンティックAIの融合：具現化された集合知に向けて
  群制御2026/6/1

  本論文は、エージェンティックAIとマルチロボットシステムの進展を統合し、ロボットチームが世界の文脈やタスク進行、スキル経験を共有資源として蓄積・活用する「具現化された集合知（ECI）」という将来のパラダイムを提案・考察する。

• ノイズ除去が再計画のタイミングを教える：フローベースロボットポリシーのためのノイズ除去分散適応チャンキング
  ロボットポリシー2026/6/1

  フローベースのロボットポリシーにおいて、ノイズ除去過程の分散を監視し、安定した動作部分だけを実行して高分散の接触・精密動作前に再計画する適応的チャンキング手法DVACを提案した。

• AdaNav: 不確実性に基づく適応的推論による視覚言語ナビゲーション
  VLA2025/9/1

  視覚言語ナビゲーションにおいて、不確実性に応じて推論を動的に発動する軽量プラグインを提案し、少ない学習データで大幅な性能向上を実現した。