Yuxuan Li
ModelBest
収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 人類が最後に作るAI：真の再帰的自己改善に向けて再帰的自己改善2026/9/10
再帰的自己改善（RSI）の概念と発展ロードマップを提示し、科学発見・身体知能・ソフトウェア工学などのシナリオでの要件を検討して、実用的なシステムとの接続や課題を整理した論文。
- MemPrism: 長期的エージェントのためのタスク条件付き関係メモリビューメモリ/長期エージェント2026/8/7
長期タスクのエージェント向けに、経験を永続的に保存しつつ、現在のタスクに応じて動的に関係性を構築するメモリフレームワークを提案。固定表現による表現ミスマッチを解消し、長い軌跡での性能向上とメモリ消費削減を実証。
- Vega: 自然言語指示による自動運転学習自動運転2026/3/1
多様な運転指示と軌道を含む大規模データセットを構築し、視覚と言語を統合して指示に従った軌道生成と計画を行う統一モデルVegaを提案した。
- ARGOS: 属性誘導組合せ推論による身体性AIの機能安全要件自動合成安全/LLM推論2026/2/1
自然言語指示を物理属性に分解してLLM推論を接地し、ISO 13482などの安全規格を文脈特化した機能安全要件へ自動変換するフレームワークARGOSを提案。
- 動画モデルはゼロショット学習者であり推論者である動画生成モデル2025/9/1
大規模生成動画モデルVeo 3が、物体分割や物理特性理解、迷路・対称性推論など、明示的に学習していない多様な視覚タスクをゼロショットで解けることを示した研究。
- 解析的概念による関節物体操作のための物理的に接地された常識知識マニピュレーション2025/3/1
MLLMが推論した意味レベルの常識知識を、数学的に定義された解析的概念を介して物理世界に接地し、関節物体の汎用的な操作を可能にする手法を提案した。
- Arti-PG: 多様な関節物体を大規模に手続き生成するツールボックス関節物体生成2024/12/1
関節物体の3Dデータと詳細なアノテーションを手続き的に大量生成するツールボックスArti-PGを提案し、26カテゴリの物体生成を実現した。
- ConceptFactory: 物体概念化による3D物体知識アノテーションの効率化3D認識/アノテーション2024/11/1
3D物体を一般的な幾何概念で認識する「物体概念化」により、視覚とロボティクスの両面で物体知識を効率的にアノテーションするツールボックスと大規模データセットを提案。
- 解析的オントロジーテンプレートによる関節物体の概念的知識の発見関節物体理解2024/9/1
関節物体の構造とアフォーダンスに関する概念的知識を、実データなしで発見するためのパラメータ化・微分可能なプログラム記述「解析的オントロジーテンプレート（AOT）」と、それに基づくAOTNetを提案した。
- Understanding Representations Pretrained with Auxiliary Losses for Embodied Agent Planning2023/12/1
- NEARL: Non-Explicit Action Reinforcement Learning for Robotic Control2020/11/1