Yining Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Arti-PG: 多様な関節物体を大規模に手続き生成するツールボックス
  関節物体生成2024/12/1

  関節物体の3Dデータと詳細なアノテーションを手続き的に大量生成するツールボックスArti-PGを提案し、26カテゴリの物体生成を実現した。

• ConceptFactory: 物体概念化による3D物体知識アノテーションの効率化
  3D認識/アノテーション2024/11/1

  3D物体を一般的な幾何概念で認識する「物体概念化」により、視覚とロボティクスの両面で物体知識を効率的にアノテーションするツールボックスと大規模データセットを提案。