Longfei Xu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GenMRP: 効率的でパーソナライズされたリアルタイム産業ナビゲーションのための生成的多経路計画フレームワーク
  経路計画2026/2/1

  大規模道路網において、動的に部分ネットワークを構築し、ユーザ履歴と道路特徴を考慮したリンクコストモデルとダイクストラ法を反復適用することで、効率的かつ多様でパーソナライズされた複数経路を生成する生成的枠組みを提案。

• Arti-PG: 多様な関節物体を大規模に手続き生成するツールボックス
  関節物体生成2024/12/1

  関節物体の3Dデータと詳細なアノテーションを手続き的に大量生成するツールボックスArti-PGを提案し、26カテゴリの物体生成を実現した。

• ConceptFactory: 物体概念化による3D物体知識アノテーションの効率化
  3D認識/アノテーション2024/11/1

  3D物体を一般的な幾何概念で認識する「物体概念化」により、視覚とロボティクスの両面で物体知識を効率的にアノテーションするツールボックスと大規模データセットを提案。

• 解析的オントロジーテンプレートによる関節物体の概念的知識の発見
  関節物体理解2024/9/1

  関節物体の構造とアフォーダンスに関する概念的知識を、実データなしで発見するためのパラメータ化・微分可能なプログラム記述「解析的オントロジーテンプレート（AOT）」と、それに基づくAOTNetを提案した。