Yuxuan Han

Tongji University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチスタイルのエンドツーエンド運転のための長期的整合性と相互作用を考慮したワールドモデル
  自動運転2026/9/3

  ワールドモデルベースの強化学習を用いた自動運転フレームワークStyleDriveを提案し、長期的整合性の確保、相互作用状態の分離、多様な運転スタイルの最適化を実現した。

• LiDARで教え、レーダーで繰り返す：劣化・変動環境における頑健なクロスモーダルナビゲーション
  ナビゲーション2026/5/1

  教示・反復ナビゲーションにおいて、教示時はLiDAR、実行時は4Dミリ波レーダーを用いることで、悪天候や環境変化に頑健なナビゲーションを実現するシステムを提案した。

• AppleVLM：高度な知覚と計画を強化した視覚言語モデルによるエンドツーエンド自動運転
  自動運転VLA2026/2/1

  多視点時系列画像を融合する視覚エンコーダと、Bird's-Eye-View情報を符号化する計画モダリティを導入し、階層的Chain-of-Thoughtで微調整したVLMにより、エンドツーエンド自動運転の知覚・意思決定を強化した。

• PC-NeRF: Parent-Child Neural Radiance Fields Using Sparse LiDAR Frames in Autonomous Driving Environments
  2024/2/1
• PC-NeRF: Parent-Child Neural Radiance Fields under Partial Sensor Data Loss in Autonomous Driving Environments
  2023/10/1