Renxiang Xiao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDARで教え、レーダーで繰り返す：劣化・変動環境における頑健なクロスモーダルナビゲーション
  ナビゲーション2026/5/1

  教示・反復ナビゲーションにおいて、教示時はLiDAR、実行時は4Dミリ波レーダーを用いることで、悪天候や環境変化に頑健なナビゲーションを実現するシステムを提案した。

• AppleVLM：高度な知覚と計画を強化した視覚言語モデルによるエンドツーエンド自動運転
  自動運転VLA2026/2/1

  多視点時系列画像を融合する視覚エンコーダと、Bird's-Eye-View情報を符号化する計画モダリティを導入し、階層的Chain-of-Thoughtで微調整したVLMにより、エンドツーエンド自動運転の知覚・意思決定を強化した。

• Rad-GS: 屋外環境における3DガウシアンスプラッティングSLAMのためのレーダー・視覚統合
  SLAM2025/11/1

  4Dミリ波レーダーとカメラを統合し、3Dガウシアン表現を用いたキロメートル規模の屋外SLAMシステムを提案。ドップラー情報と幾何学的強化点群で動的物体をマスクし、大規模環境でのメモリ効率と再構成精度を向上させた。

• LiV-GS: 屋外環境におけるLiDAR-視覚統合3DガウシアンスプラッティングSLAM
  SLAM2024/11/1

  LiDARの点群と連続的な3Dガウシアンマップを共有共分散で直接整合させ、屋外大規模環境で高精度なSLAMと新規視点合成を7.98FPSで実現した手法。