Yuxin Wang

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VehicleArena：マルチエージェント運転のための現実的な都市環境
  マルチエージェント運転2026/9/28

  LLM制御のエージェントが独立した目的を持ち、互いの行動が交通流やリスクに影響し合う都市運転ベンチマークを提案し、9モデルを評価した。

• 汎用身体性知能に向けて：大規模言語モデル、知識ベース、推論能力を統合した次世代AIエージェントの構築
  VLA2026/8/20

  大規模言語モデル、知識ベース、推論能力を統合し、物理環境で行動する汎用身体性知能エージェントの実現に向けた概念フレームワークと課題を整理したサーベイ論文。

• 失敗から学ぶ監督信号：動的環境での長期的身体計画のためのDynamicEnvPlan
  身体計画2026/8/1

  環境変化や実行不確実性に対応するため、失敗を学習信号として利用し、動的環境での長期的な身体計画を改善する閉ループフレームワークを提案した。

• DAVOS: ビークルコンピューティング時代の自動運転車向けオペレーティングシステム
  自動運転OS2026/1/1

  自動運転車のリアルタイム走行処理とデータ駆動型サービスを単一の枠組みで統合する車載OSアーキテクチャDAVOSを提案した論文。

• AVS: 自動運転車向け計算・階層型ストレージシステム
  自動運転/ストレージ2025/11/1

  自動運転車の膨大なセンサデータを効率的に保存・検索するため、計算と階層型ストレージを協調設計したオンボードストレージシステムAVSを提案。

• VehicleWorld: 車載エージェントのための統合マルチデバイス環境
  VLA2025/9/1

  車載システム向けに30モジュール・250 APIを備えた実行可能な環境を構築し、状態を明示的に扱うState-based Function Callを提案して従来手法より高精度・低遅延を実現した。

• Kolmogorov-Arnoldネットワークによる柔軟EHDポンプの予測モデリング
  モデリング2024/5/1

  柔軟な電気流体力学ポンプの圧力と流量をKolmogorov-Arnoldネットワークで予測し、ランダムフォレストや多層パーセプトロンより高精度で解釈性も高いことを示した。

• Angle Robustness Unmanned Aerial Vehicle Navigation in GNSS-Denied Scenarios
  2024/2/1
• Relay Hindsight Experience Replay: Self-Guided Continual Reinforcement Learning for Sequential Object Manipulation Tasks with Sparse Rewards
  2022/8/1
• A Vision-based Irregular Obstacle Avoidance Framework via Deep Reinforcement Learning
  2021/8/1