Weisong Shi
収録論文 27本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 飛行中に計算する：ドローンコンピューティングの未来を見据えてドローン2026/7/1
ドローンが物流やインフラ点検などで大規模に活躍する未来を描き、その実現に必要な12の技術課題と解決策を報告した論文。
- 自動運転車の知覚におけるマルチテナントDNN推論の予測可能性向上自動運転知覚2026/2/1
自動運転車の知覚向けに、重要フレームと関心領域を動的に選別して画像データ量を削減し、複数のDNNモデルでも精度を保ちつつ予測可能な推論を実現するPP-DNNを提案した。
- DAVOS: ビークルコンピューティング時代の自動運転車向けオペレーティングシステム自動運転OS2026/1/1
自動運転車のリアルタイム走行処理とデータ駆動型サービスを単一の枠組みで統合する車載OSアーキテクチャDAVOSを提案した論文。
- CARScenes: 安全な自動運転のための意味的VLMデータセット自動運転データセット2025/11/1
自動運転向けに、環境や道路形状、車両挙動などを28カテゴリ・350以上の属性で注釈付けした5,192枚の画像データセットを構築し、VLMの学習・評価基盤を提供した。
- AVS: 自動運転車向け計算・階層型ストレージシステム自動運転/ストレージ2025/11/1
自動運転車の膨大なセンサデータを効率的に保存・検索するため、計算と階層型ストレージを協調設計したオンボードストレージシステムAVSを提案。
- 電力効率の高い自律移動ロボット移動ロボット2025/11/1
pNavは、物理系とサイバー系を統合的に最適化し、消費電力を予測・調整することで、ナビゲーション精度を保ちつつAMRの消費電力を38.1%削減するシステムである。
- 自動運転システム向けの高速で信頼性の高いミドルウェア自動運転ミドルウェア2025/10/1
自動運転車の車載パイプライン向けに、センサデータをネイティブメモリ配置のまま共有メモリで転送するSIMを提案し、ROS 2比で遅延を最大98%削減した。
- 文脈認識型リスク評価と自動運転への応用自動運転2025/8/1
物体の運動学と空間関係に基づいて方向別リスクを定量化し、リアルタイムで制御を調整する軽量フレームワークCRIを提案し、自動運転の衝突率を低減できることを示した。
- ICanC: 低照度環境におけるカメラベース物体検出とエネルギー消費の改善自動運転/センサーフュージョン2025/3/1
LiDARとカメラを併用し、危険検知時のみヘッドライトを点灯させることで、低照度下での物体検出精度を保ちつつ消費電力を削減する自動運転向けシステムを提案・検証した。
- EMATO: エネルギー消費モデルを考慮した自動運転の軌道最適化自動運転/軌道最適化2024/12/1
自動運転の軌道計画において、道路勾配予測と交通流を考慮しつつエネルギー消費モデルを組み込んだオンライン非線形計画法を提案し、セダンとトラックで有効性を検証した。
- 勾配を考慮した微分可能エネルギーモデルによる自動運転のオンライン非線形軌道計画自動運転/軌道計画2024/12/1
微分可能なエネルギーモデルを組み込んだオンライン非線形軌道最適化により、勾配や交通予測を活用してセダンとトラックの燃費を改善する手法を提案した。
- 自動運転車の超リアルなシミュレーションとデジタルツインのための先進フレームワークsim2real2024/5/1
自動運転車のテスト向けに、異なるシミュレータを統合し、コンテナ化と通信ブリッジで互換性を確保した超リアルなシミュレーション・デジタルツインフレームワークBlueICEを提案。
- ICAT: 車両コンピューティングのための屋内コネクテッド自動運転テストベッド自動運転テストベッド2024/2/1
屋内自動運転研究向けに、高度なセンシング・計算基盤とV2X通信、CARLA/SUMOによるデジタルツインを備えたテストベッドICATを構築した。
- 高齢者・障害者向け自動運転シャトルの運用：脆弱な利用者のための教訓と経験自動運転シャトル2024/2/1
高齢者や障害者を対象とした自動運転シャトルの13週間の実証実験を通じて、利用者の安全とアクセシビリティに関する課題を明らかにし、教育機会の拡充や包括的設計、オペレーター訓練の改善策を提案した。
- E$^3$-UAV: An Edge-based Energy-Efficient Object Detection System for Unmanned Aerial Vehicles2023/8/1
- INTERNEURON: A Middleware with Multi-Network Communication Reliability for Infrastructure Vehicle Cooperative Autonomous Driving2022/10/1
- Edge Coverage Path Planning for Robot Mowing2022/9/1
- Unguided Self-exploration in Narrow Spaces with Safety Region Enhanced Reinforcement Learning for Ackermann-steering Robots2022/9/1
- Understanding Time Variations of DNN Inference in Autonomous Driving2022/9/1
- Fall Detection from Audios with Audio Transformers2022/8/1
- Design and Implement an Enhanced Simulator for Autonomous Delivery Robot2022/5/1
- A Pulse-and-Glide-driven Adaptive Cruise Control System for Electric Vehicle2022/5/1
- Simulators for Mobile Social Robots:State-of-the-Art and Challenges2022/2/1
- 4C: A Computation, Communication, and Control Co-Design Framework for CAVs2021/7/1
- A Survey on Simulators for Testing Self-Driving Cars2021/1/1
- Computing Systems for Autonomous Driving: State-of-the-Art and Challenges2020/9/1
- Teaching Autonomous Driving Using a Modular and Integrated Approach2018/2/1