Yuxin Jiang

University of California, Los Angeles

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FetchMan: シミュレーション経験から学ぶ視覚的ヒューマノイド移動操作ポリシー
  移動操作/sim2real2026/8/17

  シミュレーションで合成デモをクローンするだけでは性能が頭打ちになることを発見し、強化学習とFlow-GRPOによる微調整を組み合わせたエンドツーエンドのsim-to-realパイプラインを構築。実機Unitree G1で未見シーンへのゼロショット到達・把持を73.3%の成功率で達成した。

• MemoryVAM: Integrating Memory into Video Action Model for Robot Manipulation
  2026/6/1
• Genie Envisioner: A Unified World Foundation Platform for Robotic Manipulation
  2025/8/1
• Genie Centurion: Accelerating Scalable Real-World Robot Training with Human Rewind-and-Refine Guidance
  2025/5/1
• EnerVerse-AC: Envisioning Embodied Environments with Action Condition
  2025/5/1
• AgiBot World Colosseo: A Large-scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems
  2025/3/1