Yuxiang Zhao

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• POINav: 実世界の視覚言語ナビゲーションにおける最終メートル到達のベンチマークと性能向上
  ナビゲーション2026/5/1

  実世界のPOI（関心地点）ゴールナビゲーションのための初のクローズドループ評価ベンチマークPOINav-Benchを構築し、POI推論を行うBrainモジュールと連続ウェイポイント予測を行うActionモジュールからなるフレームワークを提案した。

• 条件付き軌道予測についての対話
  軌道予測2026/4/1

  周囲エージェントの軌道予測に自己エージェントの動作を組み込み、時間領域間で意図情報を補完・統合する手法CiTを提案し、既存手法を上回る性能を達成した。

• ABot-N0：多様な身体性ナビゲーションのためのVLA基盤モデルに関する技術報告
  VLA2026/2/1

  5種類のナビゲーションタスクを統一的に扱うVLA基盤モデルABot-N0を提案し、大規模データセット構築と7ベンチマークでのSOTA達成、実環境での長期ミッションを可能にした。

• 屋内・屋外のギャップを埋める：最後の数メートルに向けた視覚中心の指示誘導型身体性ナビゲーション
  ナビゲーション2026/2/1

  正確な座標に頼らず、一人称視覚と指示のみで屋外から屋内へシームレスに移動する新しいナビゲーションタスクを提案し、画像ベースのプロンプトで意思決定する視覚中心フレームワークと初のオープンソースデータセットを構築した。

• UAS-based Automated Structural Inspection Path Planning via Visual Data Analytics and Optimization
  2023/12/1