Yuxiang Xiao
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CGFM-Nav: 意味ガイド型生涯マルチモーダル具現化ナビゲーションのための認知グラフフィールドメモリナビゲーション2026/8/29
視覚言語ナビゲーションのための、明示的な関係メモリと連続的な空間直感を組み合わせた永続的なマルチモーダルシーン表現を提案し、目標検索と探索ガイダンスを統合したフレームワークを構築した。
- CROSS: A Mixture-of-Experts Reinforcement Learning Framework for Generalizable Large-Scale Traffic Signal Control2026/3/1