Yuxiang Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoTSR++: 一人称視点の時空間推論によるタスク進捗理解
  VLA2026/9/23

  一人称視点の2つの観測からタスクの進捗を順序に依存せず判断するフレームワークEgoTSRを提案し、順序バイアスを診断するベンチマークと双方向監督データ、段階的CoTカリキュラムを導入した。

• 状態条件付き敵対的学習：エンドツーエンド模倣学習のためのオフポリシー視覚ドメイン転移手法
  模倣学習/ドメイン転移2025/12/1

  目標ドメインのデータがオフポリシーで専門家なし・少量という難設定での視覚的ドメイン転移のため、状態条件付き潜在分布を敵対的に整合させる手法を提案し、自動運転シミュレータで有効性を示した。

• Light in the Larynx: a Miniaturized Robotic Optical Fiber for In-office Laser Surgery of the Vocal Folds
  2022/4/1