Yuxi Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Whole-Body Proprioceptive Morphing: A Modular Soft Gripper for Robust Cross-Scale Grasping
  2025/10/1
• MT-PCR: Leveraging Modality Transformation for Large-Scale Point Cloud Registration with Limited Overlap
  2025/3/1
• CNSv2: Probabilistic Correspondence Encoded Neural Image Servo
  2025/3/1