Yuxi Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 全身固有感覚モーフィング：堅牢なクロススケール把持のためのモジュラーソフトグリッパ
  ソフトグリッパ2025/10/1

  タコに着想を得て、自己感知型のモジュラー空気圧アクチュエータを分散配置し、グリッパ全体の形状を多角形などに再構成できるソフトグリッパを開発。ピンチから包み込み把持まで対応し、多様な形状・スケールの物体把持を実現した。

• MT-PCR: モダリティ変換を活用した限られた重なりの大規模点群位置合わせ
  点群位置合わせ2025/3/1

  3D点群をBEV画像に変換して2D画像のキーポイントマッチングで対応を推定し、逆変換で3D位置合わせを行う手法を提案。低重複の大規模シーンで高精度・高ロバスト性を実現。

• CNSv2: 確率的対応符号化ニューラル画像サーボ
  ビジュアルサーボ2025/3/1

  キーポイント検出が困難な環境でも、確率的特徴マッチングを組み込んだニューラル制御により高精度かつリアルタイムなビジュアルサーボを実現した。