Yutian Shen
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RealtimeWAM: ワールドアクションモデルをどこまで高速に動かせるかVLA2026/10/7
ワールドアクションモデルの推論を、学習不要の並列実行と適応的計算の協調により高速化する汎用フレームワークを提案し、複数ベンチマークで約9〜11倍の速度向上と成功率維持を実現した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ワールドアクションモデルの推論を、学習不要の並列実行と適応的計算の協調により高速化する汎用フレームワークを提案し、複数ベンチマークで約9〜11倍の速度向上と成功率維持を実現した。