Yuteng Wei

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UMI-Bridge: 人間とロボットの操作データを動作で結ぶ潜在表現アライメント
  VLA2026/9/16

  UMIを中間ドメインとして使い、見た目ではなく動作の等価性に基づいて人間とロボットの操作データの潜在表現を揃え、VLAポリシーの学習を改善する手法を提案。

• HiFi-UMI: 高忠実度UMIデータのみから展開可能な操作ポリシーを学習する
  操作学習2026/7/1

  ロボットフリーのUMIデータ収集システムの忠実度を高めることで、実ロボットデータを使わずに直接展開可能な操作ポリシーを学習できることを示した論文。