Chun Zhang
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA歩行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- UMI-Bridge: 人間とロボットの操作データを動作で結ぶ潜在表現アライメントVLA2026/9/16
UMIを中間ドメインとして使い、見た目ではなく動作の等価性に基づいて人間とロボットの操作データの潜在表現を揃え、VLAポリシーの学習を改善する手法を提案。
- SEA-Nav: 混雑環境における安全で俊敏な四足歩行ナビゲーションのための効率的方策学習歩行2026/3/1
微分可能な制御バリア関数による安全制約と衝突リプレイ・危険探索報酬を組み合わせ、数分の学習で混雑環境を安全かつ俊敏に歩行する四足ロボットのナビゲーション方策を実現した。
- SLR: 特権情報なしで四足歩行ロコモーションを学習歩行2024/6/1
特権情報を使わず、自己学習型の潜在表現によって四足ロボットの高性能な歩行制御方策を学習する手法を提案し、既存手法を上回る性能を示した。
- LP-SLAM: Language-Perceptive RGB-D SLAM system based on Large Language Model2023/3/1
- A Bio-inspired Collision Detecotr for Small Quadcopter2018/1/1