Yusong Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未来が一致する間だけコミット：ロボットマニピュレーションのための結果認識型適応アクションチャンキング
  マニピュレーション2026/10/6

  行動チャンクの実行長を、想像した未来の一致度に基づいてベイズ変化点推定で適応的に決める推論時フレームワークを提案し、失敗率を最大71.8%削減した。

• PLAN-S: 潜在スタイルダイナミクスと計画を橋渡しする自動運転ワールドモデル
  自動運転2026/6/1

  自動運転の潜在ワールドモデルにおいて、運転スタイルを条件付けた4チャンネルのセマンティックコストマップを復号し、計画モジュールに統合することで、リスクや運転スタイルの明示的な制御を可能にする新しいブリッジ手法を提案した。