Wenpeng Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Video2World：身体性動画から対話型世界モデルを構築するコーディングエージェントのベンチマーク
  sim2real2026/10/3

  ロボットや人間の実演動画から、コーディングエージェントが自動でシミュレーション環境とロボット行動を構築できるかを評価するベンチマークVideo2Worldを提案し、最先端エージェントの性能と限界を分析した。