Yushi Lan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysiFormer: ワールド空間での力学シミュレーション学習
  物理シミュレーション2026/6/25

  3Dメッシュをワールド座標で表現し、拡散モデルを用いて物体の将来の頂点軌跡を予測する物理シミュレーション手法を提案。剛体・弾性体の力学を学習し、混合材料や未知形状にも汎化する。

• 分解された視覚プロキシによる直接的な3D認識オブジェクト挿入
  画像生成/拡散モデル2026/6/4

  背景画像へのオブジェクト挿入を、3Dポーズ制御可能な拡散モデルベースのフレームワークDIRECTを提案。外観・幾何・文脈の3条件を分離注入し、高品質な合成とポーズ操作を両立する。

• ClothTransformer: 統一潜在空間トランスフォーマーによるスケーラブルな布地シミュレーション
  シミュレーション2026/5/27

  布地シミュレーションを学習された潜在空間での自己回帰シーケンスモデリングとして再定式化し、多様なシナリオを単一モデルで扱える統一トランスフォーマーを提案。従来手法より誤差を約4〜9倍低減し、メッシュ解像度に依存しないスケーラブルな計算を実現した。

• VFMF: 視覚基盤モデル特徴量の予測による世界モデリング
  世界モデル2025/12/12

  視覚基盤モデルの特徴空間で自己回帰フローマッチングを行い、不確実性を考慮した将来予測を実現する生成的世界モデルを提案。