Qibin Hou

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分解された視覚プロキシによる直接的な3D認識オブジェクト挿入
  画像生成/拡散モデル2026/6/4

  背景画像へのオブジェクト挿入を、3Dポーズ制御可能な拡散モデルベースのフレームワークDIRECTを提案。外観・幾何・文脈の3条件を分離注入し、高品質な合成とポーズ操作を両立する。

• 劣化周波数曲線：全一括画像復元のための明示的な周波数量化表現
  画像復元2026/5/17

  劣化を周波数領域の帯域別エネルギー比で定量化する「劣化周波数曲線（DFC）」を提案し、これをトークンとして活用するDFC-IRフレームワークにより、複合・未知の劣化を含む全一括画像復元で高性能を達成した。

• StableVLA: 追加データなしで堅牢な視覚言語行動モデルを実現
  VLA2026/5/1

  視覚障害に対するVLAモデルの脆弱性を調査し、情報理論に基づく軽量アダプタ(IB-Adapter)を提案。追加データや拡張なしで平均30%の性能向上を達成し、パラメータ増加は10M未満。