Ming-Ming Cheng

Nankai University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 目を描く：視覚的焦点強調のための意図駆動型画像レタッチエージェント
  画像レタッチ2026/9/1

  ユーザーの弱い意図（数回のクリックや粗いストローク）から視覚的焦点を推定し、拡散モデルを用いて自然な画像レタッチを行うMLLM駆動エージェント「EyeControl」を提案した。

• 分解された視覚プロキシによる直接的な3D認識オブジェクト挿入
  画像生成/拡散モデル2026/6/4

  背景画像へのオブジェクト挿入を、3Dポーズ制御可能な拡散モデルベースのフレームワークDIRECTを提案。外観・幾何・文脈の3条件を分離注入し、高品質な合成とポーズ操作を両立する。

• CubemapSLAM: A Piecewise-Pinhole Monocular Fisheye SLAM System
  2018/11/1