Yuri Ivanov

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeuralActuator: Neural Actuation Modeling for Robot Dynamics and External Force Perception
  2026/7/1
• Huddle: Parallel Shape Assembly using Decentralized, Minimalistic Robots
  2026/3/1
• Learning Object Properties Using Robot Proprioception via Differentiable Robot-Object Interaction
  2024/10/1