Yuri Ivanov

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeuralActuator: ロボット動力学と外力知覚のためのニューラルアクチュエータモデリング
  アクチュエータモデリング2026/7/1

  低コストロボットのアクチュエータ動力学をニューラルネットでモデル化し、トルク予測・外力知覚・異常検知を同時に行う手法を提案した。

• ハドル：分散型ミニマリストロボットによる並列形状組み立て
  群制御2026/3/1

  分散型ロボットが局所的な相互作用のみで任意形状の集合体を形成するアルゴリズムを提案し、107台での実証と理論的正当性を示した。

• ロボットの固有感覚による物体特性の学習：微分可能なロボット・物体相互作用
  システム同定2024/10/1

  ロボットの関節エンコーダ情報のみを用い、微分可能シミュレーションを通じて操作物体の慣性や柔らかさなどの特性を推定する手法を提案。