Hannah S. Stuart

University of California Berkeley

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 準直接駆動・劣駆動・非対称設計による器用で効率的な把持・操作のためのロボットハンド
  マニピュレーション2026/9/23

  準直接駆動と劣駆動を組み合わせた非対称な4指ロボットハンドを開発し、33種類の把持のうち29種類を実現するとともに、繊細な操作を可能にする低い逆駆動力と効率的な把持を達成した。

• 手首駆動型装具におけるロボット調整可能な運動学が把持動作を容易にする
  アシスティブ・リハビリテーション2024/7/1

  脊髄損傷者の手首駆動把持を支援する装具に連続的なロボットモーター支援を導入し、手首の自由度を高めることで、把持動作の難易度と主観的負担が軽減されることを示した。

• Initial Analysis of Data-Driven Haptic Search for the Smart Suction Cup
  2024/1/1
• Haptic search with the Smart Suction Cup on adversarial objects
  2023/9/1
• AcousTac: Tactile sensing with acoustic resonance for electronics-free soft skin
  2023/7/1
• The Robustness of Tether Friction in Non-idealized Terrains
  2022/8/1
• Tenodesis Grasp Emulator: Kinematic Assessment of Wrist-Driven Orthotic Control
  2021/11/1
• A Multi-Chamber Smart Suction Cup for Adaptive Gripping and Haptic Exploration
  2021/5/1