Erin Y. Chang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手首駆動型装具におけるロボット調整可能な運動学が把持動作を容易にする
  アシスティブ・リハビリテーション2024/7/1

  脊髄損傷者の手首駆動把持を支援する装具に連続的なロボットモーター支援を導入し、手首の自由度を高めることで、把持動作の難易度と主観的負担が軽減されることを示した。

• Tenodesis Grasp Emulator: Kinematic Assessment of Wrist-Driven Orthotic Control
  2021/11/1