Yuqing Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語から動作へ：顕微鏡ロボットのためのタスク条件付きフォーカルスタック軌道統合
  微細操作2026/10/8

  言語指示を幾何演算子に変換し、焦点面軌道を信頼度重み付けと動的計画法で統合することで、顕微鏡ロボットの高精度なタスク実行を実現した。