Yujia Song

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MedVLA: 閉ループ精密医療ロボット操作のための階層型視覚-言語-行動フレームワーク
  VLA2026/9/22

  高レベルなマルチモーダル推論と低レベルの関数制約付き実行を組み合わせた階層型VLAフレームワークを提案し、柔軟電極挿入タスクで95%の成功率を達成した。