Pengsong Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語から動作へ：顕微鏡ロボットのためのタスク条件付きフォーカルスタック軌道統合
  微細操作2026/10/8

  言語指示を幾何演算子に変換し、焦点面軌道を信頼度重み付けと動的計画法で統合することで、顕微鏡ロボットの高精度なタスク実行を実現した。

• HiBerNAC：複雑なマニピュレーションを解きほぐす階層型脳模倣ロボット神経エージェント集団
  マニピュレーション2025/6/1

  脳の神経回路と階層的意思決定に着想を得て、VLA計画とマルチエージェント協調を組み合わせた階層型フレームワークを提案し、複雑な長期的マニピュレーションタスクの実行性能を向上させた。

• AIとロボット科学者による科学発見のスケーリング則
  自律実験/ロボット科学者2025/3/1

  エージェントAIと身体性ロボティクスを統合した自律型汎用科学者（AGS）を構想し、研究ライフサイクル全体の自動化と新たなスケーリング則の可能性を論じた論文。