Junjie Xie

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MedVLA: 閉ループ精密医療ロボット操作のための階層型視覚-言語-行動フレームワーク
  VLA2026/9/22

  高レベルなマルチモーダル推論と低レベルの関数制約付き実行を組み合わせた階層型VLAフレームワークを提案し、柔軟電極挿入タスクで95%の成功率を達成した。

• GigaBrain-0.7：三系統アーキテクチャによる創発的能力へのスケーリング
  VLA2026/8/16

  視覚言語行動モデルのスケーリングとアーキテクチャ改善により、多様なロボットへの汎化を大幅に向上させた基盤モデルを提案。

• HALO-WA: ハイブリッド注意機構と潜在変数ガイドによるオンライン強化学習を用いた世界行動モデル
  強化学習/操作2026/7/1

  世界行動モデルによる精密操作の失敗を、潜在特徴と行動事前分布を利用した軽量なアクタークリティック適応器とハイブリッド注意機構でオンライン修正する手法を提案し、実機4タスクで成功率を大幅に向上させた。