Yuqian Jiang

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ノイズを含むセンサ入力からヒューマノイドサッカーロボットの俊敏なキック技能を学習
  強化学習2025/12/1

  ノイズの多いセンサ入力下でも、ヒューマノイドロボットが連続してボールを蹴り、多様な配置でゴールを決められる強化学習システムを開発した。

• L3M+P：大規模言語モデルを用いた生涯プランニング
  タスクプランニング2025/8/1

  知識グラフを世界状態の表現として用い、LLMと古典的プランナを組み合わせて、家庭用ロボットが長期運用で環境の動的記憶を維持しつつ自然言語タスクを計画できるフレームワークを提案。

• TeleMoMa: モバイルマニピュレーションのためのモジュール式で汎用的な遠隔操作システム
  遠隔操作2024/3/1

  RGB-DカメラやVRコントローラなど複数の入力インターフェースを統合し、移動マニピュレータの全身遠隔操作を可能にするモジュール式システムを開発。模倣学習用の実演データ収集を容易にし、その有効性を実機とシミュレーションで示した。

• Symbolic State Space Optimization for Long Horizon Mobile Manipulation Planning
  2023/7/1
• LLM+P: Empowering Large Language Models with Optimal Planning Proficiency
  2023/4/1
• Language-Informed Transfer Learning for Embodied Household Activities
  2023/1/1
• Deep R-Learning for Continual Area Sweeping
  2020/6/1
• Solving Service Robot Tasks: UT Austin Villa@Home 2019 Team Report
  2019/9/1
• Desiderata for Planning Systems in General-Purpose Service Robots
  2019/7/1
• LAAIR: A Layered Architecture for Autonomous Interactive Robots
  2018/11/1
• Integrating Task-Motion Planning with Reinforcement Learning for Robust Decision Making in Mobile Robots
  2018/11/1
• Interaction and Autonomy in RoboCup@Home and Building-Wide Intelligence
  2018/10/1
• An Architecture for Person-Following using Active Target Search
  2018/9/1