Yuqi Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハイブリッド地形モデリングによる崩壊対応後退行動のためのメモリ効率的並列方策学習
  sim2real2026/11/12

  崩壊しうる地形を剛体シミュレーションせず仮想接触力で表現し、地形形状を共有しつつ環境ごとの崩壊状態を保持する手法で、GPUメモリを抑えつつ大規模並列強化学習を可能にした。

• 3次元変形物体の動的マニピュレーション：シミュレーション・ベンチマーク・学習戦略
  マニピュレーション2025/5/1

  低次元ダイナミクスに基づく3Dロープ操作のシミュレーション環境とベンチマークを構築し、模倣学習と物理情報を組み合わせた拡散ポリシー（DIDP）を提案した。

• ハイブリッド計測を組み合わせた最適センサ配置による音源位置推定
  センサ配置2025/4/1

  TDOA・RSS・AOA・TOAの計測を組み合わせた静的音源位置推定において、クラメール・ラオ下界に基づき推定精度を最大化する最適なセンサ配置戦略を理論的に導出した論文。