Guanzhou Lan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3次元変形物体の動的マニピュレーション：シミュレーション・ベンチマーク・学習戦略
  マニピュレーション2025/5/1

  低次元ダイナミクスに基づく3Dロープ操作のシミュレーション環境とベンチマークを構築し、模倣学習と物理情報を組み合わせた拡散ポリシー（DIDP）を提案した。