Yuqi Xiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhyGrasp: 物理常識推論でロボット把持を汎化するマルチモーダル大規模モデル
  マニピュレーション2024/2/1

  言語と3D点群を統合した大規模モデルで物体の物理的性質を推論し、未知の素材や形状でも人間の指示に沿った把持姿勢を生成する。

• Diff-Transfer: Model-based Robotic Manipulation Skill Transfer via Differentiable Physics Simulation
  2023/10/1