Yuqi Xiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhyGrasp: Generalizing Robotic Grasping with Physics-informed Large Multimodal Models
  2024/2/1
• Diff-Transfer: Model-based Robotic Manipulation Skill Transfer via Differentiable Physics Simulation
  2023/10/1