Dingkun Guo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パラメータ化記号抽象グラフによるワンショット動画模倣
  模倣学習2024/8/1

  動画デモを物体と関係性を表すパラメータ化記号抽象グラフとして解釈し、シミュレーションで力などの不可視属性を推定することで、新しい物体への汎化を実現したロボット操作手法。

• PhyGrasp: 物理常識推論でロボット把持を汎化するマルチモーダル大規模モデル
  マニピュレーション2024/2/1

  言語と3D点群を統合した大規模モデルで物体の物理的性質を推論し、未知の素材や形状でも人間の指示に沿った把持姿勢を生成する。

• Learning Multi-Step Manipulation Tasks from A Single Human Demonstration
  2023/12/1
• Leg Shaping and Event-Driven Control of a Small-Scale, Low-DoF, Two-Mode Robot
  2022/5/1