Yuqi Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MUJICA: Multi-skill Unified Joint Integration of Control Architecture for Wheeled-Legged Robots
  2026/5/1
• RoboAlign-R1: Distilled Multimodal Reward Alignment for Robot Video World Models
  2026/5/1
• KiRAS: Keyframe Guided Self-Imitation for Robust and Adaptive Skill Learning in Quadruped Robots
  2026/3/1