Yupei Zeng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DISCOVERSE: Efficient Robot Simulation in Complex High-Fidelity Environments
  2025/7/1
• ImitDiff: Transferring Foundation-Model Priors for Distraction Robust Visuomotor Policy
  2025/2/1