Chuxuan Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DISCOVERSE: 複雑で高忠実度な環境における効率的なロボットシミュレーション
  sim2real2025/7/1

  3DガウススプラッティングとMuJoCoを組み合わせ、実世界の複雑な環境を高精細に再現してロボット学習を行うオープンソースのReal2Sim2Realシミュレーションフレームワークを提案し、模倣学習におけるゼロショットSim2Real転移で最先端性能を示した。

• Incorporating Recurrent Reinforcement Learning into Model Predictive Control for Adaptive Control in Autonomous Driving
  2023/1/1
• Evaluation of Pedestrian Safety in a High-Fidelity Simulation Environment Framework
  2022/10/1
• LATITUDE: Robotic Global Localization with Truncated Dynamic Low-pass Filter in City-scale NeRF
  2022/9/1