Yunzhou Zhang

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMUを用いた連続時間推定による複数LiDARとカメラのターゲットレス内部・外部キャリブレーション
  キャリブレーション2025/1/1

  視野の重なりやキャリブレーションボードを必要とせず、連続時間推定とバンドル調整により複数のLiDAR・カメラ・IMUの内部・外部パラメータと時間オフセットを同時にキャリブレーションする手法を提案。

• An Object SLAM Framework for Association, Mapping, and High-Level Tasks
  2023/5/1
• FR-LIO: Fast and Robust Lidar-Inertial Odometry by Tightly-Coupled Iterated Kalman Smoother and Robocentric Voxels
  2023/2/1
• CFP-SLAM: A Real-time Visual SLAM Based on Coarse-to-Fine Probability in Dynamic Environments
  2022/2/1
• Accurate and Robust Object-oriented SLAM with 3D Quadric Landmark Construction in Outdoor Environment
  2021/10/1
• Object SLAM-Based Active Mapping and Robotic Grasping
  2020/12/1
• EAO-SLAM: Monocular Semi-Dense Object SLAM Based on Ensemble Data Association
  2020/4/1