Boyang Cai

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット操作のための行動効果メモリ事前学習
  マニピュレーション2026/6/1

  視覚と行動の履歴から時間的表現を学習する事前学習フレームワークAEMを提案し、部分観測下での操作性能を向上させた。

• 視点汎化を超えて：多視点デモがもたらすものとロボット操作のためのその合成方法
  マニピュレーション2026/3/1

  多視点デモデータがロボット操作の性能と汎化に与える影響を体系的に分析し、単眼入力から新視点ビデオを合成する自己教師ありフレームワークRoboNVSを提案した。

• 動的構造を考慮した3D視覚表現の自己教師あり事前学習フレームワークAFRO
  3D視覚表現学習2025/12/1

  ロボット操作向けに、行動や再構成の教師なしで状態間の動的構造を捉える3D視覚表現を学習する自己教師あり手法を提案し、拡散ポリシーと組み合わせて操作成功率を向上させた。

• 脚式マニピュレータによる動的物体把持のための全身協調
  マニピュレーション2025/8/1

  四脚ロボットとマニピュレータを用いた動的物体把持のベンチマークDQ-Benchと、特権情報を活用する教師-生徒フレームワークDQ-Netを提案し、動的環境での把持性能を大幅に向上させた。