Jiaxi Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット操作のための行動効果メモリ事前学習
  マニピュレーション2026/6/1

  視覚と行動の履歴から時間的表現を学習する事前学習フレームワークAEMを提案し、部分観測下での操作性能を向上させた。

• OWLed: 外れ値重み付き層別プルーニングによる効率的な自動運転フレームワーク
  モデル圧縮2024/11/1

  外れ値特徴の分布に基づいて層ごとに異なるスパース率を割り当てるプルーニング手法を提案し、自動運転向けLLMをファインチューニングなしで圧縮して効率化した。