Yunxiao Xiao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniPlan: Vision-Language Task Planning for Mobile Manipulation with Unified PDDL Formulation
  2026/2/1
• UniDomain: Pretraining a Unified PDDL Domain from Real-World Demonstrations for Generalizable Robot Task Planning
  2025/7/1
• Tru-POMDP: Task Planning Under Uncertainty via Tree of Hypotheses and Open-Ended POMDPs
  2025/6/1