Xinyu He

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Tru-POMDP: 仮説の木とオープンエンドPOMDPによる不確実性下のタスク計画
  タスク計画2025/6/1

  LLMで仮説の木を構築し、オープンエンドなPOMDP計画と組み合わせることで、曖昧な指示や未知の物体配置に対応する家庭用ロボットのタスクプランナを提案した。

• ペルチェ素子で駆動する双方向ソフトアクチュエータ：アゴニスト・アンタゴニスト型パウチモーター
  ソフトアクチュエータ2024/3/1

  ペルチェ接合による加熱・冷却でNovec 7000封入パウチモーターを双方向に駆動し、拮抗筋型の人工筋肉やグリッパ、クローラを実現した研究。