Yongxi Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• I-Perceive: 言語指示に基づく能動的知覚のための基盤モデル
  能動的知覚2026/3/1

  ロボットが言語指示に従って視点を能動的に調整する能動的知覚の基盤モデルを提案し、大規模環境でのオープンエンドな指示に応じたカメラ視点予測を実現した。

• Tru-POMDP: 仮説の木とオープンエンドPOMDPによる不確実性下のタスク計画
  タスク計画2025/6/1

  LLMで仮説の木を構築し、オープンエンドなPOMDP計画と組み合わせることで、曖昧な指示や未知の物体配置に対応する家庭用ロボットのタスクプランナを提案した。